司馬遷（公元前145或前135～前87?）
[拼音]：wuxianpu
[英文]：five-line staff
目前世界上通用的記譜法。在 5根等距離的平行橫線上，標以不同時值的音符及其他記號來記載音樂的一種方法。
五線譜的每根線以及線與線之間的空間，自下而上分別稱為第1線、第2線、第3線、第4線、第5線和第1間、第2間、第3間、第4間。線和間如不夠使用，可在五線譜上方或下方增加線和間。加線及加間各分別稱為上加第1線、上加第1間；下加第1線、下加第1間等，各代表1個音級。這些音級的固定高度根據所用的譜號來決定。譜號有 3種：高音譜號，亦稱G譜號；低音譜號，亦稱F譜號；中音譜號，亦稱C譜號。五線譜為適應不同音域的人聲和樂器的需要，並避免過多的加線，有多種譜表，其中常用的有5種：即高音譜表(用G譜號)、低音譜表（用F譜號）、女高音譜表、中音譜表、下中音譜表（後3種用C譜號）。女高音譜表現已不常應用，中音譜表僅用於中提琴，次中音譜表常用於大提琴、大管、長號的較高音區。此外還有上低音譜表、女中音譜表等。
五線譜一般分類為：
（1）總譜，記載合奏或合唱的樂譜，由許多單行譜聯合組成。
（2）分譜，分別記載每種樂器或每個聲部的樂譜。
（3）大譜表，由高音譜表與低音譜表聯合組成，用於鋼琴、管風琴、豎琴及混聲合唱等。兩譜表中隱伏一條臨時加線代表中央C，故又稱十一線大譜表。
五線譜的前身可追溯到中世紀的紐姆記譜法及有量記譜法。紐姆譜以橫線為標準，用符號表示音的高低，但不顯示音值長短。從 7世紀起，這種記譜法出現於歐洲天主教堂內，最初只用1根線代表F音高，11世紀經圭多（阿雷佐的）逐步發展成4根線。規定音高為d、f、a、c，並將f線畫成紅色，c線畫成黃色（後成為五線譜中高音及低音譜號的起源）。13世紀有人使用第 5根線，成為五線譜的前身。16世紀又有加線的辦法，使音高的記載更完備。
有量記譜法為13世紀科隆教士弗蘭科創始。這種記譜法用音符、休止符和記號嚴格規定了音的長短，是對紐姆譜的補充和豐富。在1450年左右，音符是塗以黑色的，稱為有量黑符，以後改用空心音符，稱為有量白符，這種記譜法在西方使用到17世紀左右。
五線譜在前兩者的基礎上出現，到17世紀逐步完善，18世紀開始定型而沿用至今。如小節線原用於文字譜，17世紀末被五線譜所採用；升降記號通用於18世紀；表情記號取自有量記譜法；裝飾音記號源於紐姆譜，17世紀系統化後用於五線譜。五線譜所用的音符及休止符各有8種。五線譜記譜符號見附錄：音樂記譜常用符號。
五線譜傳入中國，最早見於文字記載的是1713年的《律呂正義》續編，書中記述了五線譜及音階、唱名等。五線譜在中國逐步流傳和使用，則於19世紀中葉以後隨西方傳教士的傳教及新學的興辦而有所推廣。在五線譜之外，也存在各種線譜的體系。除紐姆譜外，16世紀中義大利及英國曾使用六線譜及七線譜供管風琴之用。20世紀初，有人立足於對五線譜進行改革而作過種種多線譜的嘗試，但都曇花一現，未能普及。