積體電路計算機輔助設計

[拼音]：jixieshou

[英文]：manipulator

一種模擬人手操作的自動機械。它可按固定程式抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。應用機械手可以代替人從事單調、重複或繁重的體力勞動，實現生產的機械化和自動化，代替人在有害環境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全。20世紀40年代後期，美國在原子能實驗中，首先採用機械手搬運放射性材料，人在安全室操縱機械手進行各種操作和實驗。50年代以後，機械手逐步推廣到工業生產部門，用於在高溫、汙染嚴重的地方取放工件和裝卸材料，也作為機床的輔助裝置在自動機床、自動生產線和加工中心中應用，完成上下料或從刀庫中取放刀具並按固定程式更換刀具等操作。機械手主要由手部機構和運動機構組成。手部機構隨使用場合和操作物件而不同，常見的有夾持、託持和吸附等型別。運動機構一般由液壓、氣動、電氣裝置驅動。機械手可獨立地實現伸縮、旋轉和升降等運動，一般有2～3個自由度。機械手廣泛用於機械製造、冶金、輕工和原子能等部門。