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《古風其四十七 桃花開東園》原文及翻譯賞析

朝代:唐朝作者:李白

[拼音]:jiqiren

[英文]:robot

具有類似某些生物器官功能、用以完成特定操作或移動任務的應用程式控制的機械電子自動裝置。程式控制的多關節機械手也被稱作機器人。複雜的機器人除機械手外,還具有多種人類器官的功能,如觸覺、視覺、聽覺、行走機構以及用計算機實現的控制和規劃系統。

發展過程

機器人的發展分為三個階段。第一階段是固定程式和遙控式機器人;第二階段是可變程式和示教再現式機器人;第三階段是智慧機器人。固定程式機器人通常由程式轉筒或矩陣插銷板控制,靈活性很差,只適用於工藝流程比較固定的大批量生產線。可變程式機器人一般由計算機控制,適用於工藝多變的小批量生產線。示教再現式機器人在改變程式時便於人機聯絡,省去每次重新編制程式的工作。這種機器人有簡單的學習功能,但仍不能適應環境複雜多變場合的需要。人們希望能有一定“自治”功能的智慧機器人,以滿足更高的要求。

智慧機器人

智慧機器人能自動識別周圍環境(如水下識別地貌)並自動作出行動規劃(如繞過障礙)。

(1)識別環境:主要通過視覺、聽覺和觸覺(觸覺包括力覺和滑覺)的敏感元件將資訊輸入到計算機,經過處理後,提取關鍵資訊,並對它進行識別和理解。視覺是由電視攝像機輸入二維影象,先進行預處理,然後抽取特徵,據此進行識別。若物件為立體景物,則必須從若干二維平面圖像或其他紋理特徵“想象”出三維立體景物,並判斷各景物之間的相互關係或確定物體的距離。力覺和滑覺用於調節機械手的抓握力,使之恰好能抓住物體,既不用力過猛,又不致滑落。觸覺可識別簡單幾何物體的形狀。聽覺可作為人機聯絡的手段。在有限範圍內,機器人可以接受自然語言。除了聲音識別外,還應具有理解自然語言的能力。在特殊場合,可用超聲成像代替視覺。

(2)制定行動規劃:機器人應具有自動求解問題的能力。例如,工作臺上有三個工件A、B和C,它們的相對位置是A在B上,而B又在C上。向機器人下達的任務是將C置於B上,自動規劃系統根據當前狀態和目標狀態和各項操作的前提條件,考慮到要在B上置物,必須清除B的上面,為了抓住C又必須清除C的上面,因此制定出如下的行動規劃:先將A放到工作臺上;再將B放到工作臺上;最後將C放到B上。這類問題可由一套特殊的產生式規則在狀態空間中搜索求解。為了得出操作序列,可以從當前的狀態集出發,進行正向搜尋,也可從目標狀態集出發進行逆向搜尋,也可根據目標狀態和當前狀態的差選擇合適的操作(手段-目的分析法)等多種求解策略。

應用

機器人是離散型生產過程自動化的必然產物,特別是在危險有害、單調、孤寂狹小的環境下,由機器人工作更顯得優越。應用較多的是產業機器人,一種典型的應用是點位作業(如給衝床送料,玻璃管裝箱)和連續軌跡作業(如噴漆)。另一種是具有俯仰、伸縮、手腕擺動和迴轉等多個自由度的機器人,廣泛用於汽車裝配線上、完成焊接裝配等作業。配有視覺的機械手稱為手-眼系統是簡單的智慧機器人,它可以自動識別傳送帶上的工件,進行裝配;或檢查產品外觀,從中挑出次品;或觀察焊接時的電弧形狀,調整焊槍的距離和走向。

參考文章

機器人能彈琴嗎美術與音樂機器人資料終極大全素材機器人的由來常識《不是機器人》經典臺詞素材

TAGS: 桃花

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