金屬鐵礦開採程式控制軟體設計論文

　　摘要：金屬鐵礦開採是一個精密複雜過程，系統構成要素複雜，需要進行最佳化的過程控制。金屬鐵礦開採程式遠端控制軟體部分是構建整個過程控制系統的核心，採用嵌入式ARM9處理器技術設計金屬鐵礦開採程式遠端控制軟體系統，基於VisualDSP＋＋4.5多執行緒嵌入式程式載入方式進行遠端控制程式和DSP的I/O配置。採用TDA8920BTH進行遠端控制資訊取樣，在Simulator和Emulator視窗下進行引數配置並驗證程式程式碼準確性。測試結果表明，該控制系統可靠穩定。

　　關鍵詞：過程控制；金屬鐵礦開採；軟體

　　中圖分類號：TP276文獻標識碼：A文章編號：11-5004（2016）1-0040-2

　　隨著人工智慧和自動控制技術的發展，金屬鐵礦開採程式遠端控制的複雜度和整合度越來越高，軟體設計過程越來越最佳化，金屬鐵礦開採程式遠端控制系統兼備了系統控制、DSP訊號處理、採礦勘探的電力控制、礦物運輸的過程控制等一系列過程，為金屬鐵礦開採使用者提供全方位的資訊互動和過程最佳化[1]。基於嵌入式設計的金屬鐵礦開採程式遠端控制系統在遠端智慧控制和人工智慧開發等領域應用較為廣泛，透過最佳化金屬鐵礦開採程式遠端控制軟體設計，提高金屬鐵礦開採程式的整合性和有效性，相關的控制系統研究受到人們的關注。前期的硬體設計中，採用VXI匯流排資料採集技術應用在嵌入式金屬鐵礦開採程式遠端控制系統的'資料感測器模組中，進行原始資料的資訊轉化，實現過程控制的資訊互動[2-4]。以此為基礎，採用嵌入式ARM9處理器進行軟體設計，在硬體設計的基礎上，根據金屬鐵礦開採遠端控制系統功能的整合和軟體設計，過程描述如下。

　　1金屬鐵礦開採程式遠端控制軟體設計的總體設計

　　對於一個金屬鐵礦開採程式遠端控制的數字訊號處理系統來說，軟硬體的分配應該做到合理、統一，在前期進行系統硬體設計，採用嵌入式軟體技術，進行軟體設計，系統軟體的開發平臺是VisualDSP＋＋4.5，採用嵌入式ARM9處理器進行軟體整合[5-9]。VisualDSP++透過圖形視窗的方式進行視窗設計，透過金屬鐵礦開採程式遠端控制實現對開採電力電氣裝置和運輸裝置的整合化管理和遠端遙控控制，系統硬體部分主要包括了時鐘電路，金屬鐵礦開採程式遠端控制的復位電路、程式載入電路金屬鐵礦開採程式遠端控制系統採用AD9225的電源，採用以S3C2440AARM9處理器主控系統[10,11]。ARM9處理器主控系統的編輯器能夠自動識別關鍵字，金屬鐵礦開採程式調理部分採用編譯連結過程的狀態資訊管理，同時檢視編輯視窗、輸出視窗。使用了VisualDSP++的Simulator和Emulator進行軟體開發。基於VisualDSP＋＋4.5多執行緒嵌入式程式載入方式進行金屬鐵礦開採程式遠端控制多執行緒控制，軟體開發前，根據金屬鐵礦開採程式遠端控制的控制任務進行DSP的I/O裝置的配置，在開發應用軟體時，透過Emulator，可以在Windows視窗下驗證程式程式碼的特性和功能，確定變數和陣列需要的儲存空間，用編譯器或者彙編器處理原始碼進行遠端控制。

　　2軟體程式設計

　　在上述總體設計的基礎上，進行金屬鐵礦開採程式遠端控制軟體的初始化程式設計。金屬鐵礦開採程式遠端控制系統的初始化程式包括了CAN初始化、PPI初始化和A/D取樣初始化，透過輸入脈衝控制訊號x(t)最佳化ANSIC編譯器，透過程式載入，直接對硬體操作進行程序管理。安裝ARM，PowerPC實現金屬鐵礦開採程式遠端控制訊號的6通道同步取樣。在上述進行了金屬鐵礦開採程式遠端控制系統的硬體主控系統設計的基礎上，用C語言實現DSP晶片的硬體控制功能，軟體需要實現的功能包括資料採集和電氣自動化裝置的遠端控制以及序列EEPROM燒寫，不斷查詢中斷標誌位進行金屬鐵礦開採程式遠端控制的狀態分析，採用2個16通道DMA控制器的控制單元R*(S)進行遠端電氣過程控制，在nr維向量中，nr個保護的期望的狀態函式，rk*(S)=1表示的是應該進行保護動作，否則為rk*(S)=0，W為一確保評價函式恆為正的正整數。採用嵌入式ARM9處理器連線在DSP的同步串列埠0上為了穩定傳輸資料，設定SPORT0_進行串列埠通訊，得到定SPORT0_串列埠通訊的時序輸出。CAN通訊控制中，需要進行金屬鐵礦開採程式的初始化處理，程式初始化模組是實現金屬鐵礦開採程式遠端控制的資料取樣的前提，採用TDA8920BTH進行遠端控制資訊取樣，AD5545的片選訊號，TDA8920BTH工作功率最高可達200W，輸出匹配採用發射匹配電路，配置PORT_MUX暫存器，透過上述處理，實現了的軟體設計。

　　3系統測試

　　為了驗證本文設計的金屬鐵礦開採程式遠端控制軟體的效能，進行系統除錯，系統測試中，採用一塊SPIEEPROM寫入3692個位元組的控制程式，用於存放金屬鐵礦開採控制的載入程式，採用2個節點進行資料傳輸和控制訊號傳送，得到系統的輸入輸出測試，採用本文方法進行金屬鐵礦開採程式遠端控制，資料傳輸效能較好，控制過程的魯棒性較高。

　　4結語

　　金屬鐵礦開採是一個精密複雜過程，系統構成要素複雜，需要進行最佳化的過程控制。金屬鐵礦開採程式遠端控制軟體部分是構建整個過程控制系統的核心，採用嵌入式ARM9處理器技術設計金屬鐵礦開採程式遠端控制軟體系統，測試結果表明，該系統可靠穩定。通

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