滑動摩擦力大小：
①接觸面粗糙程度相同的情況下，滑動摩擦力的大小f跟正壓力成正比：f=μN（μ為動摩擦因數）
②物體所受壓力相同情況下，接觸面越粗糙，滑動摩擦力越大
③滑動摩擦力的大小比最大靜摩擦力fmax略小。通常的計算中可以認為最大靜摩擦力等於滑動摩擦力。