力對某一軸線力矩的大小，等於力對軸上任一點的力矩在軸線上的'投影。國際單位制中，力矩的單位是牛頓·米。常用的單位還有千克力·米等。力矩能使物體獲得角加速度，並可使物體的動量矩發生改變，對同一物體來說力矩愈大，轉動狀態就愈容易改變。
有兩種判斷的辦法。
伸出你的右手：
1、從力臂（指向力的作用線）向力的方向握，那麼大拇指的方向就是力矩的方向。
2、大拇指指向力的作用點，食指指向力的方向，剩下的三根手指向內側彎，使得三根手指的方向垂直於手掌，那麼三根手指的方向就是力矩的方向。