ZigBee無線網路技術的自動控制系統研究論文

ZigBee無線網路技術的自動控制系統研究論文

  前言

  隨著自動控制系統的發展,其在越來越多的行業中發揮了重要的作用。當前系統中的裝置透過電纜來連線,從而形成了很大的限制性,為了拓寬系統控制的範圍,在系統中應用了ZigBee無線網路技術,這種技術具備成本低、易維護、自我修復等優點,可以實現遠端自動控制。與現有的自動控制系統有線網路相比,基於ZigBee無線網路技術的自動控制系統將會具備更加優越的效能,從而提升執行的穩定性及可靠性。

  1自動控制系統的硬體設計

  1.1發射模組

  感測器在進行訊號傳送時,傳送的為4~20mA的標準電流訊號,發射模組接收到訊號之後,需要對訊號進行轉換,變為電磁波無線之後在發射出去,而這就是發射模組的功能。發射模組的硬體具有固定的結構,接收到感測器的訊號之後,首先由I/V變換電路對訊號進行變換,經過變換之後,標準電流訊號由4~20mA變為1~5V,隨後,變化之後的訊號經過零點遷移電路,成為0~4V電壓,再經過A/D轉換器以及微控制器之後,變成電磁波無線訊號,實現與下位機之間的通訊。在進行發射模組硬體電路設計時,首先要對使用的元器件進行了解,在自動控制系統中,所使用的微控制器的型號為P89LPC935,該型號為單片封裝,處理器結構的效能非常高,在執行命令時,所需的時間比較少,同時,此種型號的微控制器中集合了很多系統級的功能,使用之後可以大量的減少元器件的`數量,降低系統成本;射頻晶片的型號為CC1100,此種晶片具備可程式設計的特點,而且與ZigBee協議之間具備較高的一致性,在低功耗無線應用中,適用性非常強;ADS7829是發射模組硬體電路中一個重要的元件,此種型號的元件所具備的取樣速率是非常快的;在I/V變換電路中,主要的功能就是訊號變換,在選擇元件時,採用了無源I/V變換;零點遷移電路為LM358,在LM358內部,設定了兩個雙運算放大器,這兩個部件之間相互獨立,在單電源中具備比較高的適用性。在明確電路元器件的型號和功能之後,就需要進行發射模組硬體電路設計。

  1.2接收模組

  接收模組硬體電路設計的步驟與發射模組是相同的,首先需要明確各個元器件的型號及功能。在接收模組中,包含四個部分:射頻晶片、微控制器、D/A轉換器、V/I轉換電路。實際上,接收模組的工作流程就是將發射模組逆過來。D/A轉換器選擇的型號為TLV5617,此種晶片的介面為SPI介面,輸入時的通道為單個,輸出時的通道為雙通道,晶片的輸入端與發射模組微控制器的介面需要進行有效地連線;V/I轉換器選擇的為整合的AD694型號,透過轉換器的轉換,將接收到的訊號還原為4~20mA標準電流訊號。這兩個部分的元件型號確定之後,就需要根據其功能及相關的要求來進行電路設計。

  1.3PCB電磁相容

  在進行PCB設計的過程中,電磁相容是必須要考慮的,只有電磁相容效能比較優異,才能保證PCB設計的合理性及科學性,具體說來,應該注意四個方面的問題:①在進行電源線設計時,為了將環路電阻減少,就需要將電源線的寬度增加,同時,在進行電源線的走向設計時,要與資料傳遞的方向保持一致,這樣一來,抗噪聲的能力才會比較好;②在進行整合晶片的電源輸入設計時,要設定濾波電容,位置為電源輸入腳;③為了保證晶振的正常運轉,在晶振訊號線附近要避免其他訊號的穿過;④為了將寄生耦合降低,元件面與焊接面之間不能出現平行。

  2自動控制系統的軟體設計

  2.1需解決的問題

  自動控制系統在應用ZigBee無線網路技術進行軟體設計時,首先需要解決可靠性以及延時兩個方面的問題。對於可靠性,要從硬體設計及軟體設計兩個方面來保證,透過電路的合理設計以及軟體的科學程式設計,來提升自動控制系統執行的可靠性;對於延時,延時的存在會在很大程度上影響系統的可靠性、穩定性,不過在系統中應用了ZigBee技術之後,延時問題也被有效的解決。這樣一來,透過ZigBee無線網路技術在自動控制系統中的應用,有效的解決了可靠性及延時的問題。

  2.2發射模組

  ①進行初始化程式設計。針對微控制器的型號,在進行軟體設計時,就需要選擇I/O口輸出模式,為了保證I/O輸出模式的正常使用,I/O口模式要保證正確的配置,通常來說,I/O口配置暫存器決定了其模式。I/O口模式配置完成之後,需要進行SPI暫存器初始化,在SPI暫存器中,包含主模式和從模式兩種操作形式,這兩種模式所具備的速率是非常快的。初始化完成之後,要將開門狗關閉,並將外部中斷開啟。②CC1100初始化程式設計。在CC1100中,微控制器為其介面顯示,在進行初始化程式設計時,要對暫存器進行正確的配置。③發射模組軟體程式設計。無線收發模組的電源來源為電池,為了保證其具備較長的使用壽命,就需要將系統的工作時間儘量的減低,在非工作狀態時,系統需要處於睡眠狀態,基於此,LPC935在工作時,採用的方式為定時取樣中斷,取樣完成之後,就會進入到睡眠狀。

  2.3接收模組

  在進行了一段時間的控制之後,CC1100將會自動終止接收,這是CC1100具備的一個可選功能,稱之為電磁波啟用。也就是說,CC1100在工作的過程中,接收等待狀況並不是一直持續的,而是接收等待狀況以及深度休眠狀態各維持一定的時間,這樣一來,在對資料訊號進行偵測時,就可以不借助MCU的作用。CC1100在進行偵測時,如果偵測到資料訊號,就會將訊號傳送給LPC935,如果此時LPC935處於休眠的狀態,CC1100就會向其傳送一個外部中斷訊號,LPC935接收之後進行相應的反應,同時進行資料訊號的接收,資料訊號接收完畢並檢測地址正確之後,就會向傳送模組發出已接收的應答訊號。這一系列的過程完成之後,會再次進入到休眠狀態,直到再有資料訊號傳來時,才能被啟用。

  3結論

  在自動控制系統中,透過ZigBee無線網路技術的應用,將電纜連線時存在的範圍限制解除,從而提升了自動控制系統的控制範圍,同時,經過科學的硬體電路以及軟體設計之後,自動控制系統的效能得到顯著的提升,在執行的過程中,有效的保證了執行的穩定性及可靠性。基於ZigBee無線網路技術的自動控制系統在不斷完善的過程中,將會具備更加廣闊以及深入的應用前景。

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