柔性製造系統

[拼音]：zizhending xitong

[英文]：ultrastable systems

能自動擺脫不穩定工作狀態並自動搜尋新的穩定(見穩定性)工作狀態的控制系統。W.R.阿什比在1952年建造了第一個自鎮定系統的人工模型，這個模型在行為上類似於具有體內平衡功能的生物體，被稱為體內平衡器。自鎮定系統的工作原理是：在系統中引入一組開關裝置，以切換方式來改變系統引數，每一組引數值都對應於系統的一種運動形式（即工作狀態或運動模式）。另外又規定一些邊界條件(即臨界狀態)，每當系統運動形式達到邊界條件時開關裝置便隨機地動作，把系統引數隨機地改換為另一組值，以改變系統的運動形式。如果新的運動形式是穩定的，引數便不再切換；否則即發生另一次引數切換。按照這樣的方式,經過若干次隨機切換,系統最終可能達到一種穩定的運動形式，這就是自鎮定過程。自鎮定過程實質上是對系統引數的隨機搜尋過程。這種過程可能需要很長的時間，也有可能完全無效。對於要求迅速鎮定的系統，這種方法是不可取的。只是在對系統的內部特性和外界條件缺乏瞭解的情況下，才可考慮採用自鎮定方法。當系統引數個數很少且引數可取值的數目不多時，自鎮定過程可迅速實現。對這種情況，在系統設計中也可採用自鎮定方法。

參考書目

W.R.Ashby,Design for a Brain,John Wiley and Sons,New York,1952.