荷蘭海堤

[拼音]:shuzi kongzhi tiaosu jishu

[英文]:digital speed control technology

採用數字量給定和數字量反饋對電力拖動裝置進行速度調節的技術。在用模擬量控制的調速系統中,對於負載和電網的擾動所引起的轉速偏差,以及反饋環內某些元件引數變化所引起的轉速偏移,系統都能依靠反饋控制自動進行校正;但是對於給定裝置和反饋裝置中引數的波動所引起的轉速變化,系統沒有調節能力。模擬控制調速系統中的給定裝置由直流電源和電位器等組成,反饋環節由測速發電機、電流互感器等經電位器提供,因此,控制電源的波動,溫度的變化和電位器機械磨損都會影響給定量及反饋量的精度。一般模擬控制系統的轉速靜差率(見電力拖動調速指標)往往高於0.1%。如採用數字測速裝置和數字給定裝置,反饋訊號和給定訊號就以數字脈衝的形式實現,在規定範圍內的電源波動和電阻值的變化都不致影響數字量的大小,系統的抗干擾能力大大提高,轉速靜差率可在0.1%以內。

在數字調速系統中,數字給定裝置採用數字撥盤;數字反饋裝置的轉速檢測部分常採用光電式轉速脈衝發生器,其輸出的脈衝頻率正比於電動機的轉速。由於轉速反饋量是脈衝頻率fc,撥盤給定值是數字量Dg,兩者必須轉換成同一物理量才能進行比較。因此,數字調速有兩種形式:一種是將反饋頻率經過頻/數轉換器(F/D) 轉換成數字量Dc,然後與給定的數字量Dg進行數的比較,其差值經過數/模(D/A)轉換後輸入調節器進行控制;另一種是將撥盤給出的數字量通過數/頻(D/F) 轉換器轉換成給定頻率fg,然後與轉速反饋頻率fc比較,它們的差值經過頻/壓(F/V)轉換後去控制調節器。圖1為這兩種形式的原理框圖。

隨著微電子技術的發展和大規模積體電路的出現,數字調速已實現微型計算機全數字控制調速。全數字控制調速簡稱DDC。它是用計算機實現系統的數字比較、數字調節和數字觸發等功能。圖2為DDC直流調速系統的原理框圖。 虛線框內的單元功能均由計算機來完成。

全數字調速系統的優點:

(1)把調速系統的調速精度提高到新水平;

(2)利用軟體取代了常規系統中的大量硬體裝置,從而簡化系統的硬體結構,減少維修工作量;

(3)利用軟體很容易引入各種先進的控制規律,以獲得良好的控制性能,如非線性控制,前饋控制,最優控制,自適應控制等;

(4)可以與上級計算機進行資訊交換,實現生產過程自動化;

(5)利用軟體實現系統的監控,故障自診斷,自復位等多種功能,提高系統的可靠性。