印表機常見的部件檢修方法
印表機是一種常用的辦公裝置,它主要包括針式印表機、噴墨印表機、鐳射印表機等。同時印表機也是一種易出故障的辦公裝置，而維修印表機說到底就是對其損壞部件的維修，因此瞭解並精通印表機各種部件的檢測與維修無疑會對我們的維修工作具有十分重要的意義。下面小編就為大家介紹常見印表機部件的檢測維修方法與技巧，希望能對大家的維修印表機工作有一定幫助。
一、針式列印頭的檢修
當針式印表機出現漏線故障時，大多是由於列印頭斷針。可用無水酒精擦淨出針處，如有缺空針位則大多是由於斷針所致，若無則是其他故障導致不出針，如訊號線斷路、列印針線圈燒燬或列印針導向孔堵塞等。出現斷針後，可將斷針換掉後繼續使用。
1.幾種通用針式印表機的列印頭換針方法
1 LQ-1900K/LQ-1600KⅢ/LQ-1600K4列印頭
LQ-1900K/LQ-1600KⅢ/LQ-1600K4列印頭為雙層針排列結構，列印針分長、短兩種規格，各12根，長針的長度為36mm，短針長度為26mm。該列印頭的24根針分奇、偶雙列排列。從列印頭前面的導向板端看，左面一列為奇數，右面一列為偶數。其中長針為：2、6、10、14、18、22、3、7、11、15、19、23;短針為：4、8、12、16、 20、 24、 1、 5、 9、 13、 17、 21。
首先用列印頭斷針測試程式檢查出哪幾號針出現故障，然後切斷印表機電源，取下色帶盒，用十字頭螺絲刀卸下兩個列印頭固定螺絲，從兩邊捏住列印頭的散熱片即外殼，輕輕地向上提起列印頭就可以看到連著的兩根柔性扁平電纜，拔去電纜便可拿出列印頭。用酒精棉球擦洗列印頭前面的墨汙，檢視一下是否有缺針情況。
若有斷針，則需要進行換針。換針前應準備好工具，主要有鑷子、刀片、金剛銼、鋼尺、油石和列印頭專用夾具一種專門用於拆卸列印頭散熱片的工具。先用十字頭螺絲刀卸下固定列印針套和散熱片的兩顆螺絲，用專用工具退下散熱片，可以看到該列印頭有好幾層結構，然後按以下順序換針：
1將列印頭的頭部朝下，挑開固定上、下兩層列印針的三角爪，取下最上面的後銅蓋，便可看到環行分佈的12根長針，從測試結果區分出所斷的針是長針還是短針，然後確定所斷長針的位置，用鑷子取出斷針放在一邊;如果還有短針斷針，則要把長針全部取出，再用刀片沿著中間的黃色銅墊片下方分開，露出12根短針，用同樣的方法取出斷針。繼而從列印頭上取下一根好針取長針還是短針要視所斷針而定，然後用鋼尺精確量出該針的長度，將新針按所量的尺寸用金剛銼磨好注意將針的頭部毛刺磨去後，再從原來的位置上插入。換好後用手輕壓這12根針的尾部，使針頭從列印頭前面的導向板探出，此時應看到1號針和24號針位置上有針露出，且各列的針與針之間應間隔一孔，若有位置插錯，必須重新調整。同時，當手指放開後每根針都能立即收回，保證每根針的出針都暢通。再合上銅座，注意在合上銅座之前還必須讓每根針的定位銷落入其槽內。
2在確認短針全部到位後，將上層線圈座即長針線圈座連同底座銅座一起壓上，用一組+10V的直流電壓分別施加到各組列印針的驅動線圈上加電時間要短， 一般應小於1秒，相當於線上圈上施加一個脈衝電壓， 以此測試每根列印針出針的靈活性和飛行距離的一致性。以免在裝好上層列印針長針組後再返工。
3按照原順序安裝上層針。將長針層定位孔連同線圈座一起裝上，檢查邊上沒有縫隙後就可以安裝長針了。長針只須照著對應孔位置插下去即可。長針自尾部到探出頭，要經過好幾道導向槽，最上面的槽孔是很容易插下去的。第二道槽孔稍微難一些，只要穿過去，列印針就能順勢而下，很容易到達所在位置，同樣用手指壓住12根針的尾部，針頭應從列印頭前面的導向板探出lmm，表示換上去的針是好的。全部插入後，檢查一下每根長針的定位銷必須落入其槽內後，再合上後銅蓋，此時從側面看應無縫隙。最後裝好三角爪，套上散熱片，按照短針組的測試方法用+10V電源檢查長針組，確認正常後便可裝到原印表機上進行測試。
測試之前，先不要安裝色帶，開機自檢列印一張單頁紙，以防新針掛色帶。再用列印頭斷針測試程式進行測試，確定正常後就可以投入使用。
2AR-3200/AR-3200Ⅱ/CR-3240Ⅱ列印頭
AR-3200/AR-3200Ⅱ/CR-3240Ⅱ這三種針式印表機的列印頭結構上基本相同，除三者列印針復位彈簧的彈力和列印針驅動線圈阻值不一樣外，其他均一樣，列印針都是單層排列結構，其列印針的長度為35.2mm。
檢查斷針方法同上述的EPSON LQ系列列印頭一樣。換針按以下步驟進行：
1將列印頭的頭部朝下，拆下列印頭的黑色塑料外殼，取下一塊活動的工字型墊板後再用手掰開兩個金屬固定卡子後，依次取下後蓋板、列印針銜鐵壓簧片和白色塑料托架，這時就可以看到呈環行排列的24根列印針的銜鐵。
2用鑷子取出斷針用鑷子取斷針時，動作要輕，勿把列印針下面的尼龍銷子和復位彈簧帶出來，同樣再從該列印頭上取下一根好的列印針，用剛尺精確量出該針的長度，把新針按所量的尺寸，用金剛銼磨去針頭部毛刺後，再從原來的位置上插入，用手指輕壓24根針的銜鐵，使針頭從前面的導向板上露出，觀察24根針是否全部出來。
3按照原來的順序依次裝回白色塑料托架、列印針銜鐵壓簧片、後蓋板及固定卡後，裝上列印頭外殼，用一組+10V的直流電壓分別施加到各組列印針的驅動線圈上 方法同LQ系列列印頭，依次測試每根列印針出針的靈活性和飛行距離的一致性。
4把列印頭裝回到原印表機上，先不裝色帶，自檢列印一張單頁紙以防止新裝的列印針將色帶結束通話後，再用列印頭斷針測試程式進行測試，檢查正常後便可使用。
2.列印針線圈故障檢修
列印頭另一個常見故障是驅動線圈損壞。判定驅動線圈是否損壞的方法是：將一根列印頭電纜一端插入列印頭，用萬用表測量另一端對應的驅動線圈的直流電阻，一般驅動線圈的直流電阻應為33歐±2歐，如果測得的阻值偏差較大，可能是線圈開路或短路，會引起不出針或出針無力的現象。測試時可將萬用表的一支表筆接公共端，另一支表筆接各個驅動線圈的對應點，更換單個線圈時可先用吸錫器將線圈上的焊錫去掉再用刀片將周圍的膠割開，取下單個線圈，更換即可。
引起列印驅動線圈開路故障的原因大多是主機板上的列印針驅動管損壞。驅動管被擊穿短路，會引起驅動電流過大，將驅動線圈燒壞。判斷驅動管是否有故障，可用萬用表測量列印頭電纜：紅表筆接公共端公共端為驅動電源正極，黑表筆接驅動管的各個對應位置。正常時，測得的直流電阻應為18千歐左右，如偏差較大，則說明該驅動管已損壞。每個驅動管對應——根列印針，例如LQl600K印表機主機板上有24個驅動管Q1~Q24，分別對應1—24號列印針。
3.列印頭電纜故障
通用針式印表機中列印頭的連線電纜一般都採用塑料柔性帶狀電纜扁平電纜。列印頭電纜故障一般用萬用表的電阻擋進行檢查。方法是將萬用表的兩支表筆分別搭在所查電纜兩端的對應線上，測量其電阻值是否為零，必要時還要在摺痕處做彎曲試驗，觀察萬用表上所測阻值有無變化。一旦確診該電纜上有斷線後，必須用相同的列印頭電纜更換，不能用焊接的方法處理斷裂部位，否則在使用過程中稍有不慎會引起訊號短路，嚴重時將導致訊號對地機架短路，致使針式印表機主控電路出現故障
當列印頭電纜出現摺痕，而未折斷時，可擷取一段約1.5cm的粘膠帶，隨後用一條長約0.5cm、寬度與粘膠頻寬度相同的薄紙片貼上到膠帶的中部，以免膠帶中部與電纜線粘在一起。然後使電纜在摺痕處微微向外彎曲，讓紙片對正摺痕，將膠帶粘到電纜線上。這樣，膠帶片產生的拉力就會始終迫使電纜線在摺痕出微微向外彎曲，從而使電纜線在摺痕處產生一個適當的向外張力，這樣就可以可靠地避免列印頭在列印過程中向右運動致使電纜線在摺痕處產生折卷，防止列印頭電纜中訊號線的折斷。
二、字車故障的檢修
正常情況下，針式印表機字車機構中的字車左右位移應平滑穩定，這樣在印表機開機後，無論字車在原來什麼位置，都能返回左端初始位置，在印表機工作時字車盛載著列印頭來回運動。如字車出現故障就會使列印頭移動不到位或根本不移動，導致不能完成列印工作。
字車檢查順序一般為：印表機字車機構機械故障---字車電機各相線圈阻值和力矩---字車電機 驅動輸出插座的電阻值正、反相電阻---字車電機驅動電源電壓---驅動電路輸入、輸出端的對地電阻 ---字車電機相位控制電路。
字車故障主要有以下幾種：
1、字車機構中汙物太多，常常會引起字車不能順利歸位，這時可用清洗的辦法排除故障。
2、就是字車機構機械故障，如字車皮帶磨損、前後導軌平行度變位等等，也會使得字車不能順利歸位、移動。這種情況只能更換字車皮帶或字車導軌。
3、字車電機故障
位元組電機本身故障主要是步進電機的一組或多相繞組線圈燒壞短路、開路，這種故障可用萬用表直接測量電機線圈繞組的直流阻值再與正常阻值一般來說，電機的四組線圈不會全部燒壞，總有一組或多組是好的比較，進行判斷。若電機線圈的一相或兩相燒壞，只要線圈骨架不變形用手轉動的轉軸，無明顯示卡澀即可，此時可以按照該電機原來的線徑和匝數在拆已燒壞的線圈時，注意數一下匝數，再用分釐卡量一下線徑自行燒製;若電機的線圈骨架已嚴重變形，則應更換新電機。另外，印表機在長期使用中，由於振動等原因，可能會造成電機中磁鋼部分退磁，致使電機轉動力矩不足，導致印表機在列印過程中字車移動困難。遇到這種情況則應更換同型號的新電機。
4.切換電路故障
對於採用“高壓驅動低壓鎖定”字車電機驅動系統的印表機來說，如AR-3240，AR-2463,AR-3200,LQ-1500,LQ-800/1000等印表機，經常會出現高/低壓切換電路中供給高壓的三極體c~e極極間擊穿或開路的情況。若 c~e極極間擊穿，驅動高壓就一直加在步進電機的繞組上，這就有可能進一步引起電機繞組燒壞並燒壞用作驅動步進電機相位訊號的三極體。若c~e極極間開路，高壓不能供給字車電機，電機不運轉，字車就不動。
另外，也有可能在高/低壓切換的控制訊號部分出現故障。此時，則應根據具體印表機機型的電路，予以檢測和排除。
5.字車電機缺相故障
印表機在加電工作後，若字車步進電機的四相繞組上有一組或兩組開路，就會出現字車在原來位置上抖動或字車乏力，甚至字車不動。這種現象有可能是字車電機的插頭接觸不良或斷線，也有可能是字車電機控制與驅動電路中相位控制部分發生故障。由於各種印表機的電路有所不同，因此要針對具體電路進行分析測試，查出故障點，予以排除。
6.步進電機驅動器或其外圍元件損壞
步進電機驅動器是一些印表機用於控制與驅動字車電機的三極體或專用積體電路。如AR-3240印表機和M-2724印表機中的字車步進電機分別採用三極體D1579和D1789作為各自的字車電機驅動器，而在DLQ-2000K,AR-4400和CR-3240印表機中則用SLA7026M作為字車電機驅動器，若這些器件損壞，字車就不能正常工作。只有更換損壞的元器件才能排除故障。
7.字車電機驅動電路的專用門陣列電路故障
由CPU通過專用門陣列電路如LQ-1600K印表機中的E05A09BA或I/O介面電路如DLQ-2000K印表機中的E05A24GA和AR-3200印表機中的XBL-2對字車電機驅動電路進行控制的。若這部分電路損壞就會影響字車的正常執行，甚至於在印表機加電工作時字車不返回初始位置。
三、感測器故障的檢修
印表機感測電路是印表機核心控制電路的重要組成部分。印表機感測器將所檢測到的訊號送入印表機的微處理器中，使微處理器發出相應的處理指令。
印表機的種類很多，感測器的種類也各不相同，印表機中的感測器按其結構和工作原理可分為：機械位置感測器利用彈簧片的閉合和彈開兩種狀態作為印表機狀態識別檢測訊號、光電耦合式感測器分為遮斷式光敏感測器和反射式光敏感測器、列印頭溫度檢測感測器採用負溫度係數的熱敏電阻、壓電式感測器採用壓電晶體檢測墨水量，安裝在墨盒內部、薄膜式壓力感測器主要用在噴墨印表機中，用來檢測墨盒中有無墨水，安裝在墨盒內部。
1.字車初始位置感測器故障檢修
1故障分析
字車初始位置感測器由HOME感測器和相應的電路組成字車初始位置檢測電路。HOME感測器有光敏遮斷器和簧片開關兩種：
1由光敏遮斷器組成的字車初始位置檢測電路。
當由光敏遮斷器組成的字車初始位置感測器失效時，其故障現象主要有以下三種：
①印表機加電工作後，字車不是返回初始位置，而是一直向左移動直至撞到左牆上，其原因一般是光敏遮斷器上積塵太多，影響了光敏三極體接收發光二極體的光束。還有一種情況是光敏遮斷器的器件老化，導致光敏三極體的接收靈敏度下降。
②印表機的字車在返回初始位置的過程中，碰撞左邊的牆板並報警。其原因為 HOME感測器檢測電路中有短路，造成CPU或門陣列電路的檢測輸入埠始終處於低電平。對於這種故障的檢查可以採用以下方法進行：先準備一片小擋片其大小以能夠擋在光敏遮斷器的發光二極體與光敏三極體之間為宜，然後把字車拉到印表機的右側，再接通印表機電源，當字車往左移動時迅速將小擋片插在遮斷器的發光二極體與光敏三極體之間並抽出，觀察此時字車是否停止移動。若字車能夠停止移動，說明該光敏遮斷器工作正常;反之則為光敏遮斷器故障。
③印表機加電工作以後，字車移動一小段距離後即停止移動，進入離線狀態且報警，這種現象一般是CPU或門陣列電路的檢測輸入埠一直處於高電平所致，這種故障有兩種可能性：一是光敏遮斷器與電路板之間開路連線線斷線;另一種是光敏遮斷器的光敏三極體c-e極開路，遇到這種情況時通過測量光敏遮斷器的光敏三極體 c-e極正、反向電阻的方法進行鑑別。
2由簧片開關構成的字車初始位置感測器。
在LQ-300K、KX—1121等印表機中，用簧片開關作為字車初始位置感測器。當字車返回到初始位置時，字車撞擊簧片開關，簧片開關觸點閉合和迅速斷開，然後才能執行列印程式。隨著印表機使用時間的增加，簧片開關的簧片會因疲勞而導致彈性減弱，即開關失靈。若簧片開關失靈，字車雖然能夠返回初始位置，但卻不能正常列印。這種故障一般用萬用表可以直接檢查出來。
2.紙盡感測器的檢修
一般來說，印表機上只裝一隻紙盡檢測的感測器，而對於具有前後送紙槽的印表機如LQ-1600KⅢ、LQ-1600K4和LQ-1900KⅡ等來說，都裝有兩個以上的紙盡感測器，以滿足印表機對不同位置的進紙處理需求。
1紙盡感測器及其檢測電路故障的檢查
印表機的紙盡感測器一般有三種:
1由簧片開關構成的紙盡感測器
簧片開關是一種常閉或常開型觸點的機械開關，各種印表機根據其檢測電路接收訊號電平高或低的不同，採用相應的常開或常閉觸點的簧片開關。 隨著印表機使用時間的增加，簧片開關會因疲勞而導致彈性減弱，即開關失靈。從而引起紙盡檢測誤操作，其表現為印表機上雖然有紙，但其操作面板上的紙盡指示燈亮，印表機不列印。這種故障的檢查方法比較簡單，只要把感測器的輸出插頭從主控電路板上拔下，用萬用表放在RXl擋上接在其輸出插頭上，再在印表機的走紙路徑上此時走紙方式撥杆處於鏈輪走紙位置上插入一張列印紙並抽出，這樣反覆進行幾次，同時觀察萬用表上指標有無反應。若有反應，說明簧片開關正常，應進一步檢查其檢測電路;若無反應，則說明開關失靈，應將開關拆下修理或更換。
2由光敏遮斷器構成的紙盡感測器
用於檢測印表機紙盡的光敏遮斷器本身的結構和工作原理與字車初始位置HOME檢測感測器一樣。只是在紙盡光敏遮斷器的發光二極體與光敏三極體之間裝有一片槓桿式擋片： 與字車初始位置檢測感測器一樣，這種紙盡檢測感測器出現故障的原因是光敏遮斷器上的積塵太多，影響了光敏三極體接收發光二極體的光束的靈敏度，從而引起紙盡檢測錯誤。檢查這類檢測電路故障時，可以先把萬用表用DCl0V擋接在光敏遮斷器的輸出插座上，印表機加電工作，再在印表機的走紙路徑上此時走紙方式撥杆處於鏈輪走紙位置上插入一張列印紙並抽出，這樣反覆進行幾次，同時觀察萬用表上的電壓有無變化0～+4.5V。若電壓在上述範圍內變化，說明感測器正常，此時應進一步檢查其檢測電路;若電壓無變化或輸出電壓很低+3V以下，則說明感測器有故障，應把感測器拆下檢查其靈敏度。採用這種感測器的印表機多數是由於槓桿式擋片卡住或脫落 由於使用不當的方法處理印表機卡紙故障，造成印表機始終顯示缺紙故障。
3裝有反射式光敏感測器構成的紙盡感測器
反射式光敏感測器被廣泛用於印表機的紙盡檢測感測器，如：AR-3200Ⅱ、 CR-3240Ⅱ、NEC-P3300J+等。這種感測器的特點是：當印表機有紙時，感測器中的發光二極體發出的光束經由列印紙反射到光敏三極體上，光敏三極體由此而導通並輸出低電平訊號PE給CPU的某輸入埠;當印表機無紙時，光敏三極體因接收不到二極體發出的光束而截止，輸出高電平訊號，CPU接收到這個高電平訊號後根據印表機控制程式的要求，停止或終止印表機的當前列印。
這種紙盡檢測感測器出現故障的原因多數是感測器上的積塵太多，影響了光敏三極體接收發光二極體的光束的靈敏度，光敏三極體不能導通，這樣感測器在印表機加電工作時就發出高電平的PE訊號，從而引起紙盡檢測錯誤，其表現為印表機上雖然有紙，但其操作面板上的紙盡指示燈卻亮著，印表機不列印。其檢測方法與光敏遮斷器故障的檢測方法一樣。另外有少數感測器是本身損壞或光敏三極體靈敏度下降。
3.列印頭溫度感測器的檢修
當列印頭連續工作時間較長時，必然會出現過熱現象，為了避免列印頭閃過熱而損壞，幾乎所有的印表機生產廠家推出的針式印表機都設定了列印頭溫度檢測電路;其溫度感測器普遍採用了具有負溫度係數的熱敏電阻，即把這個阻值隨列印頭的溫度升高而減小的熱敏電阻裝在列印頭內，用於監控列印頭的當前溫度。當列印頭的溫度高於印表機所設定的上限溫度時，印表機停止列印，且操作面板上聯機燈閃爍， 待溫度下降時，印表機自動以半速正常列印速度的一半列印，直到溫度下降到所設定的下限溫度以下後才恢復正常速度列印。印表機所設定的列印頭溫度監控範圍因機器的型號不同而略有差別。
列印頭溫度檢測電路發生故障時，往往會出現誤報警，即列印頭的溫度並不高，但開機後印表機列印幾行後就不列印，甚至一開機印表機就報警。其原因一般為熱敏電阻損壞電阻值變小、開路或短路、檢測電路中的元器件損壞如檢測電路晶片的輸入埠、電容漏電等、列印頭連線電纜開路主要是熱敏電阻埠或線路板上斷線所致。
在檢查這部分電路故障時，要根據具體印表機的型號採用不同的檢查方法。對一些不安裝列印頭，印表機在自檢列印時字車能夠正常移動的如NEC P-3300J+、 KX-1121、NEWMAXP-2000等印表機，可以先把列印頭從印表機上拆下，再開機自檢列印。若字車能夠正常移動，則說明列印頭內熱敏電阻有故障，需繼續檢查列印頭;若故障仍然存在，則應檢查溫度檢測電路。對於那些必須裝上列印頭後印表機的字車才能正常移動的印表機如AR-3200Ⅱ、LQ-300K、CR-3240Ⅱ、LQ—1600KⅢ等來說，應先檢查列印頭的熱敏電阻後再檢查其檢測電路。
四、 步進電機的檢修
印表機步進電機的製造精度較高，其故障主要表現為不進紙。判斷該類電機是否損壞，可採用以下方法。
1根據步進電機上所標註的阻值測量其電阻。步進電機分為兩個繞組，兩個繞組的結構形式完全相同，每個繞組的中心端對另兩端電阻對稱相等，且與標註阻值相符，不同電機引線的排列順序有所不同。
測量時可先用萬用表將引線分為兩組各引線相通的為一組，再用測電阻的方法找出每一組的中心抽頭端，中心端應對其他兩端等電阻且與標註電阻值相符。若阻值不對稱或與標註電阻值不同，則電機可能已損壞。
2用步進電機上所標註的電源電壓或電路中電機的工作電壓進行試驗。若電機上無標註，開始可用較低電壓，然後逐漸升高電壓來試驗。電源的一端正、負極均可接某一繞組的中心端，電源的另一端交替碰觸該繞組的其他兩端注意碰觸時間不宜太長，此時步進電機應一步步轉動，且每步應同樣有力，否則說明電機已損壞。檢測時應注意，若步進電機繞組有嚴重短路時切勿試驗，否則會燒壞電源。
3有的步進電機具有兩個相同的繞組，但無中心抽頭端。測量時可先測兩繞組電阻值是否相等，並應與電機標註相符，然後再用電源試驗。試驗時將電源兩極交替碰觸每一繞組的兩端，此時步進電機應步步轉動，且步步同樣有力，否則電機已損壞。應該指出的是，步進電機損壞時，應同時檢查步進電機驅動電路是否損壞。
五、 介面電路的快速檢修方法
若印表機能列印，但打印不出指定內容，出現“@@@@@……”或其他字元，進行自檢列印也出現類似故障時，則大多是由於介面電路損壞。印表機的介面電路屬於數位電路，判斷其是否損壞，可採用積體電路檢測儀進行檢測。由於介面晶片的型號大致相仿，也可採用代換法進行檢修，如代換後能正常工作，則說明介面晶片已損壞。新型印表機的介面晶片大多不是採用直接焊接方式，而是採用積體電路插座進行安裝，故代換起來不是太難。對於老式印表機安裝積體電路時，可加焊一個積體電路插座，這樣將方便維修。
六、噴墨頭清洗系統故障
正常情況下，噴墨印表機開機後噴墨頭在字車帶動下，移動到噴頭清洗單元執行自動清洗噴頭程式，噴墨頭清洗系統中的吸墨機構開始對噴頭進行吸墨、清洗，清洗結束後，噴頭被噴頭架上的密封橡膠件密封住，以保證噴墨頭的清潔。當噴墨頭清洗系統出現故障時，噴頭在清洗過程中出錯。此時可進行以下處理：
1.噴墨頭清洗系統中的某些部件損壞，如密封橡膠件老化等。應更換損壞的元件。
2.主控電路板故障。必須根據檢查情況確定更換還是修理主控電路板。
3.走紙電機運轉異常。由於噴墨頭中的清洗單元的驅動是通過走紙電機來傳遞動力的，當該電機出現故障時，噴墨頭清洗系統自然受到影響。檢查並修理走紙電機。必要時應更換該電機。
4.字車電機驅動部分有故障。由於字車返回左端有的印表機是在右端初始位置後，才能使走紙電機由驅動走紙機構轉向驅動噴墨頭清洗系統和自動送紙器等，當字車電機驅動出現故障時，字車就不能正常移動到噴頭清洗單元處執行清洗程式。檢查並修理字車電機及其驅動電路。