密西西比河

[拼音]：Laosi fangcheng

[外文]：Routh equation

一個動力學方程。是E.J.勞思於1876年提出的。他利用廣義動量積分（見拉格朗日方程）把拉格朗日方程降階，得到了仍舊保持拉格朗日方程形式的動力學方程。

一個有N個自由度的保守系統，它有N個廣義座標qi(i=1，2，…，N)。但在這個系統的拉格朗日函式（見拉格朗日方程）L中， 並不包含某些座標，設為q1，q2，…，qk(k

引入勞思函式

就可匯出勞思方程

上式的形式同保守系統的拉格朗日方程一樣，但是式中只有2(N-k)個階，已降低2k階，達到了降階的目的。缺少的迴圈座標可用下列積分求出

例如，用平面極座標 (r，Θ)求解平面中質點的輳力的運動問題時，力心選作原點，

式中L不含Θ，所以Θ是迴圈座標。迴圈積分為

(1)

勞思函式為

代入勞思方程

，得

(2)

從上式解出r(t)後，應用(1)式可得

這樣可求出r和Θ為時間函式，這一力學問題得到解決。