法蘭克數控機床特點及系統介紹

　　一說起數控機床，肯定會想到法蘭克數控機床，那麼你對其系統及特點感興趣嗎？下面就由小編為你帶來，希望你喜歡。

　　法蘭克數控機床的特點

　　1. 剛性攻絲

　　主軸控制迴路為位置閉環控制，主軸電機的旋轉與攻絲軸***Z軸***進給完全同步，從而實現高速高精度攻絲。

　　2. 複合加工迴圈

　　複合加工迴圈可用簡單指令生成一系列的切削路徑。比如定義了工件的最終輪廓，可以自動生成多次粗車的刀具路徑，簡化了車床程式設計。

　　3. 圓柱插補

　　適用於切削圓柱上的槽,能夠按照圓柱表面的展開圖進行程式設計。

　　4. 直接尺寸程式設計

　　可直接指定諸如直線的傾角、倒角值、轉角半徑值等尺寸，這些尺寸在零件圖上指定，這樣能簡化部件加工程式的程式設計。

　　5. 記憶型螺距誤差補償可對絲槓螺距誤差等機械系統中的誤差進行補償，補償資料以引數的形式儲存在CNC的儲存器中。

　　6. CNC內裝PMC程式設計功能

　　PMC對機床和外部裝置進行程式控制

　　7. 隨機儲存模組

　　MTB***機床廠***可在CNC上直接改變PMC程式和巨集執行器程式。由於使用的是快閃記憶體晶片，故無需專用的RAM寫入器或PMC的除錯RAM。

　　法蘭克數控機床的系統介紹

　　FANUC 公司創建於1956年的日本，中文名稱發那科，是當今世界上數控系統科研、設計、製造、銷售實力很強大的企業，FANUC系統的典型構成。

　　1.數控主機板:用於核心控制、運算、儲存、伺服控制等。新主機板集成了PLC功能。

　　2.PLC板:用於外圍動作控制。新系統的PLC板已經和數控主機板整合到一起。

　　3.I/O板:早期的I/O板用於數控系統和外部的開關訊號交換。新型的I/O板主要集成了顯示介面、鍵盤介面、手輪介面、操作面板介面及RS232介面等。

　　4.MMC板:人機介面板。這是個人電腦化的板卡，不是必須匹配的。本身帶有CRT、標準鍵盤、軟碟機、滑鼠、儲存卡及序列、並行介面。

　　5.CRT介面板:用於顯示器介面。新系統中，CRT介面被整合到I/O板上。

　　另外，還提供其他一些可選板卡等。

　　FANUC公司目前生產的數控裝置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基礎上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一體的CNC。

　　法蘭克數控機床的工作流程

　　1、輸入：零件程式及控制引數、補償量等資料的輸入，可採用光電閱讀機、鍵盤、磁碟、連線上級計算機的DNC 介面、網路等多種形式。CNC裝置在輸入過程中通常還要完成無效碼刪除、程式碼校驗和程式碼轉換等工作。

　　2、譯碼：不論系統工作在MDI方式還是儲存器方式，都是將零件程式以一個程式段為單位進行處理，把其中的各種零件輪廓資訊***如起點、終點、直線或圓弧等***、加工速度資訊***F 程式碼***和其他輔助資訊***M、S、T程式碼等***按照一定的語法規則解釋成計算機能夠識別的資料形式，並以一定的資料格式存放在指定的記憶體專用單元。在譯碼過程中，還要完成對程式段的語法檢查，若發現語法錯誤便立即報警。

　　3、刀具補償：刀具補償包括刀具長度補償和刀具半徑補償。通常CNC裝置的零件程式以零件輪廓軌跡程式設計，刀具補償作用是把零件輪廓軌跡轉換成刀具中心軌跡。目前在比較好的CNC裝置中，刀具補償的工件還包括程式段之間的自動轉接和過切削判別，這就是所謂的C刀具補償。

　　4、進給速度處理：程式設計所給的刀具移動速度，是在各座標的合成方向上的速度。速度處理首先要做的工作是根據合成速度來計算各運動座標的分速度。在有些CNC裝置中，對於機床允許的最低速度和最高速度的限制、軟體的自動加減速等也在這裡處理。

　　5、插補：插補的任務是在一條給定起點和終點的曲線上進行“ 資料點的密化 ”。插補程式在每個插補週期執行一次，在每個插補週期內，根據指令進給速度計算出一個微小的直線資料段。通常，經過若干次插補週期後，插補加工完一個程式段軌跡，即完成從程式段起點到終點的“資料點密化”工作。

　　6、位置控制：位置控制處在伺服迴路的位置環上，這部分工作可以由軟體實現，也可以由硬體完成。它的主要任務是在每個取樣週期內，將理論位置與實際反饋位置相比較，用其差值去控制伺服電動機。在位置控制中通常還要完成位置迴路的增益調整、各座標方向的螺距誤差補償和反向間隙補償，以提高機床的定位精度。

　　7、I/0 處理：I/O 處理主要處理CNC裝置面板開關訊號，機床電氣訊號的輸入、輸出和控制***如換刀、換擋、冷卻等*** 。

　　8、顯示：CNC裝置的顯示主要為操作者提供方便，通常用於零件程式的顯示、引數顯示、刀具位置顯示、機床狀態顯示、報警顯示等。有些CNC裝置中還有刀具加工軌跡的靜態和動態圖形顯示。

　　9、診斷：對系統中出現的不正常情況進行檢查、定位，包括聯機診斷和離線診斷。

　　數控系統所控制的是位置、角度、速度等機械量和開關量。