電動車控制器修理

　　電動車控制器發生故障，是電動車經常遇到的問題，那麼如何專業維修呢?下面是小編為大家收集的方法。

　　如下：

　　1、當電動車有刷控制器沒有輸出時：將萬用表設定在+20發***DC***檔位，先測量閘把輸出訊號的高、低電位。如捏閘把時，閘把訊號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。然後按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯晶片的電壓值進行電路分析，並檢查各晶片外圍器件***電阻、電容、二極體***的數值是否和元件表面的標識相一致。最後檢查外圍器件或是積體電路出現故障，我們可以通過更換同型號的器件來排除故障。

　　2、當電動車無刷控制器完全沒有輸出時：參照無刷電機控制器主相位檢查測量圖，用萬用表直流電壓+50V檔，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉把的轉動角度呈對應關係。如沒有對，表示控制器裡的PWM電路或MOS管驅動電路有故障。參照無刷控制器主相位檢查圖，測量晶片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉把轉動角度有對應關係，可以判斷哪些晶片有故障，更換同型號晶片即可排除故障。

　　3、當電動車有刷控制器控制部件的電源不正常時：電動車控制器內部電源一般採用三端穩壓積體電路，一般用7805、7806、7812、7815三端穩壓積體電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。將萬用表設定在直流電壓+20V***DC***檔位，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數是否與標稱電壓相符，它們的上下電壓差不應超過0.2V。否則說明控制器內部電源出現故障了，一般有刷控制器可以通過更換三端穩壓積體電路排除故障。

　　4、當電動車無刷控制器缺相時：電動車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對無刷控制器而言，還有其特有故障現象，比如缺相。電動車無刷控制器缺相現象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。主相位缺相的檢測方法可以參照電動車有刷控制器飛車故障排除法，檢測MOS管是否擊穿，無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個相位的上下兩個一對MOS管同時擊穿，更換時確保同時更換。檢查測量點。電動車無刷控制器的霍耳缺相表現為控制器不能識別電機霍耳訊號。

　　其他情況

　　1、控制器損壞的幾個種類：

　　控制器損壞一般有以下幾種形式：

　　***1***、控制器內部電源電路損壞：一般是控制器內部短路、斷路或接觸不良;外圍控制器引線某處短路、斷路或接觸不良;

　　***2***、功率元器件損壞：電機損壞、功率元器件本身質量差或等級不足、功率元器件因安裝或震動導致接觸不良、電機過載、功率元件驅動電路等級不足、功率元器件引數設計不當;

　　***3***、線路連線接觸不良：對線材保護不到位、連線線磨損、接外掛鬆動。

　　2、控制器故障如何檢修：

　　檢修方法：控制器內部一般採用三端整合穩壓電路，常用7805、7806、7812、7815等規格的穩壓電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。將萬用表設定在直流電壓+20V***DC***檔位，將萬用表黑表筆和紅表筆分別靠在轉把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數是否與標稱電壓相符，他們的上下電壓差不應超過0.2V。

　　3、控制器穩壓器電壓測量異常的判斷：

　　如果穩壓器輸入的電壓正常而輸出沒電壓，說明控制器本身故障;如果輸出電壓低且電流大，脫開負載後恢復正常，說明負載異常;如輸出電壓小且電流小，說明穩壓器內阻大。

　　4、控制器鋸齒波發生器故障的檢修方法：

　　當振盪器定時元件RC或晶片內的振盪器異常不能形成鋸齒波脈衝時，訊號放大電路無激勵脈衝輸出，會導致電機不轉;如果產生的鋸齒波頻率異常，會導致電機轉速不正常。

　　故障檢修：可通過示波器測量定時電容C兩端的波形是否正常，即可確認鋸齒波脈衝發生電路是否正常。

　　5、控制器PWM調製器故障檢修：

　　當晶片或其外部輸入的電壓異常使PWM脈衝不正常，不僅會產生電機不轉的故障，還會發生電機轉速不正常的故障。

　　故障檢修：用示波器檢測PWM調製器，如果有正常鋸齒形波脈衝和直流控制器電壓輸入，不能輸出正常的PWM脈衝，就可判斷其不正常。

　　6、控制器功率放大器故障檢修：

　　當場效應管、IGBT損壞後，會引起熔斷器過電流熔斷，產生整車無電，同時取樣電阻熔斷，電機不轉。還會使為電機提供的驅動電流達到最大，容易產生飛車事故。

　　故障檢修方法：場效電晶體、IGBT是否損壞可用數字萬用表的二極體檔或指標式萬用表的R*1檔線上測量。

　　7、控制器驅動電路故障的檢修：

　　驅動電路異常不僅會導致場效電晶體、IGBT不能工作，產生電機不轉故障，也會導致場效電晶體、IGBT因激勵不足而損壞。

　　8、控制器調速電路故障的檢修：

　　檢修時必須確認轉把未處於空擋位置，這很重要。正常情況下旋轉轉把器件它應該能輸出1~4V***正把***或4~1V***反把***的調速電壓。如果輸出電壓不正常，在確認轉把的供電和接地線正常後，則說明轉把異常。

　　9、控制器調速電路故障的表現：

　　當轉把調速訊號輸出異常，使PWM調製器輸出的調寬脈衝佔空比異常時，會產生車速不能調整;如果PWM調製器無調寬脈衝輸出時，會出現電機不轉的故障。

　　10、控制器制動電路故障的表現：

　　當閘把異常或制動器訊號放大電路異常，會導致PWM調製器沒有脈衝輸出，產生電機不轉;而閘把異常時，將無法為PWM調製器提供製動訊號，發生制動功能失效。

　　注意事項

　　控制器電路故障的檢修方法：如果是採用低電平制動的電動車，脫開閘把和控制器之間的連線進行判斷：如果脫開後電機能旋轉，說明閘把異常;如果是高電平制動的電動車，應將制動控制訊號輸出端對地短路，如果電動機能高速旋轉，說明閘把異常，制動控制器訊號放大電路的判斷和閘把是一樣的。檢修時可用在路測量電阻阻值來判斷。