像增強器

[拼音]:guangyi dongliang

[英文]:generalized momentum

用廣義速度(見拉格朗日方程) 表示的動能T對廣義速度的偏導數。它可表達為:

對應於N個廣義座標qj(j=1,2,…, N),有N個廣義動量pj(j=1,2,…,N)。

當qj為線量xj時,因為有:

所以pj就是(線)動量。

當qj是角量θ(如剛體繞定軸轉動),因為有:

式中I為轉動慣量,所以pj就是動量矩pθ。