單鬥裝載機
[拼音]：wendingxing
[英文]：stability
在一定條件下，物體在偏離平衡位置後能恢復到原來平衡位置的效能。如塔式起重機一般要加適當的配重，使其承受各種載荷時重心始終在支承點周圍的範圍內而不翻倒。液壓缸的活塞桿、壓力機的絲桿、起重機鋼結構的受壓弦杆等細長杆，都要進行穩定性校核。焊接箱形結構的腹板存在薄板穩定性問題。薄壁壓力容器受外壓或抽真空時，需要考慮容器形狀的穩定性，如失穩便會發生凹凸變形。
失穩及其形式
物體偏離平衡位置後不能恢復到原來位置叫失穩。如細長杆或薄壁結構在過大的壓應力作用下，原來的平衡形式突然改變，發生顯著變形，杆變彎，容器的曲率半徑發生顯著變化，細長杆或薄壁結構就產生失穩。結構失穩的形式有：
（1）壓桿的載荷超過臨界值時，原來的直線平衡形式失去穩定性，可能轉為彎曲平衡形式，載荷逐漸加大時，實際彎曲變形也隨之加大，但並未喪失承載能力。
（2）受外壓的球形薄壁容器失穩變形後所能承受的力已小於臨界力，即結構喪失了原有的承載能力。
（3）扁拱形薄板零件或扁殼形零件，其凸面承受壓力時逐漸產生變形，當壓力達到臨界值時便失去穩定，其平衡位置發生跳躍，突然變到和原來平衡位置相對對稱的位置。
臨界力
具有穩定平衡位置的物體，勢能量小;偏離平衡位置時勢能較大，因此有恢復平衡位置的趨勢。結構的穩定性與載荷大小有關。以兩端受一對相等軸向壓力的鉸接杆為例，設想壓桿稍有彎曲變形，杆的兩端點有同時相對位移，於是外力在此位移上作功，則杆記憶體在彎曲應變能。如果計算出的外力功大於或至少等於應變能，則有可能發生彎曲變形。在工程上稱能夠引起原來的平衡形式失穩的壓力和壓應力的最低值為臨界力。載荷小於臨界力時，壓桿的直線平衡形式是穩定的，可以按一般強度條件計算。載荷超過臨界力時，只要有小的原始彎曲，就會導致不斷增長的彎曲，而使杆失效。失穩問題的特點是平衡形式的突然變化，而臨界應力的數值可能遠低於材料的屈服極限。