魯達基，A.A.J.
[拼音]：fankui
[英文]：feedback
控制論中表徵控制調節系統一般工作原理的基本概念。在環境因素的影響下，系統把資訊輸送出去，又把資訊所產生的效應輸送回來，從而影響資訊的再輸出。這樣的過程就叫做反饋。它是相互作用的一種特殊形式。在反饋過程裡作用於系統的原因所產生的結果，又會以一定的方式反作用於這個原因。反饋分為負反饋和正反饋。反饋如果傾向於反抗系統正在進行的非定向動作，就是負反饋，它能使系統適應偶然干擾，維持穩定狀態。反之，反饋如果傾向於加劇系統正在進行的非定向動作，則是正反饋，它能不斷加強偶然干擾給系統造成的效應，使系統趨於不穩定狀態或造成新的穩定狀態，從而導致系統的質變。這兩種反饋方式有時也叫做補償反饋和累積反饋。
在直線式因果鏈條裡，一系列因素作用於一個特定系統，會使這個系統對這些因素的作用產生出一個特定效應。如果這個效應又反作用於上述因素，那怕至少反作用於其中的一個或若干個因素，則會出現反饋式因果鏈條。這兩種因果鏈條可用圖式表示如下：
（1）直線式因果鏈條
（2）反饋式因果鏈條
（Y代表原因，J代表結果）
直線式因果鏈條表現了機械論（見機械唯物主義）的因果觀念，反饋式因果鏈條體現了辯證法的因果觀念。當反饋量值逼近於零時，反饋式因果性就在某種程度上轉化為直線式因果性。直線式因果性是反饋式因果性的極限情況，反饋式因果性是直線式因果性的辯證揚棄。
作為因果相互作用的反饋聯絡，是在無機自然界、有機自然界和人類社會中普遍存在的辯證關係。在這種相互作用中，原因和結果經常交換位置，在此時或此地是結果，在彼時或彼地就成了原因，反之亦然。只有從這個普遍的相互作用出發，我們才能瞭解現實的因果關係。控制論的反饋概念進一步豐富了唯物辯證法關於因果相互作用的觀點。