邊緣系統

[拼音]：yundongxue

[英文]：kinematics

理論力學的一分支學科，從幾何的角度研究物體的運動。這裡的“運動”指機械運動，即物體位置的改變；所謂“從幾何的角度”是指不涉及物體本身的物理性質（如質量等）和加在物體上的力。機械運動是廣義運動──宇宙中的一切變化中的一種最簡單的基本運動。

運動學是以研究質點和剛體這兩個簡化模型的運動為基礎的。掌握了這兩類運動，才可能進一步研究變形體(彈性體、流體等)的運動。在變形體研究中，須把物體中微團的剛性位移和應變分開。點的運動學研究點的運動方程、軌跡、位移、速度、加速度等運動特徵，這些都隨所選的參考系不同而異；而剛體運動學還要研究剛體本身的轉動過程、角速度、角加速度等更復雜些的運動特徵。剛體運動按運動的特性又可分為：剛體的平動、剛體定軸轉動、剛體平面運動、剛體定點轉動和剛體一般運動。

運動學為動力學、機械原理（機械學）提供理論基礎，也包含有自然科學和工程技術很多學科所必需的基本知識。