溶解度

[拼音]：gangti pingmian yundong

[英文]：plane motion of a rigid body

剛體內任一點到某一固定平面的距離保持不變的運動。直線軌道上滾動的車輪、機車上的曲柄連桿機構等做的都是平面運動。

剛體平行於固定平面 Oxy的運動可用該剛體被Oxy平面截出的截面圖形S（或其延伸）在Oxy上的運動來代表（圖1）。

在圖形S內任取一點O┡稱為基點，並由此點作出平動座標系O┡ξη，則圖形S的運動可分解為隨基點O┡的牽連平動和繞基點O┡的相對轉動。因此，剛體的平面運動一共有三個獨立變數，說明作平面運動的剛體有三個自由度。

剛體的平面運動方程可寫作：

式中t為時間。在圖形內選擇不同的點作為基點，會影響運動方程中的前兩式，但不影響第三式。由平面運動方程可求出圖形S的全部運動學要素：基點O┡的速度v

和加速度

a

；圖形的角速度

ω

ε

圖形內任一點Q的速度vQ是牽連平動速度v

和相對轉動速度

的合成(圖2)，

即

。

圖形內任一點Q的加速度

a

a

和繞基點O┡的相對轉動加速度

a

的合成（圖3），

即：

且