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[拼音]：juzhenshi shunxu kongzhiqi

[英文]：matrix sequential controller

控制訊號的變換主要依靠二極體矩陣完成的順序控制器。程式設計是通過在矩陣板上插焊（或插接）二極體實現的。矩陣有程式儲存的作用和一定的邏輯運算能力。工藝改變時，可以變換矩陣板上二極體的插焊位置，因此矩陣式順序控制器具有通用性和更改程式的靈活性。這種控制器按控制原理分為邏輯組合式、時序式和步進式三種。邏輯組合式的控制器編制程式時，是按工藝要求設計出正確的繼電器邏輯電路圖，然後在矩陣板上插接二極體。邏輯電路圖的設計比較麻煩，一般不易掌握。時序式控制器設有計時器和步進器，能按時間自動轉換程式，一步一步控制相應的執行器動作。按步序需要的時間和執行器動作的順序，直接在矩陣板上插接二極體就可編出程式，方法簡單，適用於定時控制系統。步進式順序控制器採用步進器對系統集中控制，可在矩陣板上按工藝要求直接程式設計，同時又能對多種訊號進行邏輯運算，具有通用性強、適應性廣的特點。步進式順序控制器已獲得廣泛的應用。

圖1是典型的矩陣式順序控制器原理框圖。檢測元件把開關量訊號送給輸入單元和輸入矩陣，並在輸入矩陣上對輸入開關量進行邏輯運算，運算結果送至步進器。步進器通常由觸發器、移位暫存器等組成環行計數器。步進器發出程式步進訊號,送至輸出矩陣。輸出矩陣把訊號分配給輸出單元,對與輸出單元相連線的執行器進行開關控制。有些生產過程要求定時控制，在順序控制器中可設電子延時單元或數字式計時單元。後者通過時間預選矩陣上的二極體組合對定時時間進行預選。圖中的聯鎖或跳選矩陣，能根據生產過程需要對有關的動作實行聯鎖，或者使程式向前跳躍或回跳若干步。計數器對迴圈程式的迴圈次數進行計數。