依禪
[拼音]：zhishengji
[英文]：helicopter
依靠發動機帶動旋翼產生升力和推進力的航空器。習稱直升飛機。其英文名稱起源於希臘文，helix(螺旋)和pteron(翼)，意為“旋轉的翼”。它能垂直起落、空中懸停、原地轉彎，並能前飛、後飛、側飛；能在野外場地垂直起飛和著陸，不需要專門的機場和跑道；能貼近地面飛行和長時間懸停，超越障礙，或利用地形地物隱蔽活動；能吊運體積大的武器裝備，不受本身容積的限制。因此，直升機在軍事上得到廣泛應用，是現代軍隊的重要技術裝備之一。與固定翼飛機相比，直升機航程短，速度小，振動和噪音較大。
直升機按旋翼數目分為單旋翼式直升機、雙旋翼式直升機（又分縱列式、橫列式、共軸式）和多旋翼式直升機；按重量分為輕型、中型和重型；按軍事用途分為運輸、武裝、反潛、救護、通訊聯絡等型別。此外，還有無人駕駛直升機。
基本組成和操縱原理
直升機主要由機身、動力裝置、起落裝置、旋翼、液壓系統、操縱系統、電子和特種裝置等組成。旋翼通常由2～8片窄長的槳葉和與之相連的槳轂組成，安裝在機身上方豎向的旋翼軸上，由發動機通過減速器驅動旋轉。多數直升機的旋翼，採用裝有水平關節、垂直關節和軸向關節的鉸接式槳轂。旋翼旋轉時，槳葉可繞水平關節上下揮舞，並繞垂直關節前後擺動一定角度，以減小槳葉根部彎矩，保持直升機平衡穩定；槳葉還可繞軸向關節轉動，以改變槳葉相對於氣流的迎角，使其升力發生變化。有些先進的直升機，為了改善效能，簡化結構，降低成本，已部分或全部取消了關節，稱作“無鉸旋翼系統”。直升機旋翼佈局的形式很多，其中單旋翼式應用最廣，其尾部裝有1副由水平軸驅動的尾槳，用以平衡旋翼轉動時產生的反作用力矩和進行航向操縱。
直升機由1或2名飛行員駕駛。單旋翼式直升機通過3種機構進行操縱（見圖）：
（1）操縱週期變距駕駛杆（簡稱駕駛杆），使旋翼槳葉的安裝角（槳距）在旋轉過程中產生週期性變化，並使槳葉升力也相應地產生週期性變化，從而使槳葉尖部軌跡平面及總的升力線向所需要的飛行方向傾斜，使直升機前飛、後飛或側飛。
（2）操縱總距 -油門操縱桿，可同時等量改變所有槳葉的安裝角，並相應地改變發動機功率，以增大或減小總升力，控制直升機升降。
（3）操縱腳蹬，可改變尾槳槳葉的安裝角，使偏轉力矩發生變化，以控制直升機航向。發動機在空中停車時，直升機可利用旋翼自轉下滑著陸，增強安全性。
用途和效能
直升機可用於：
（1）運輸，主要遂行短途的和其他運輸工具難以完成的任務；
（2）機降部隊；
（3）航空火力支援；
（4）反潛搜尋和攻擊；
（5）航空佈雷、掃雷；
（6）救護，尋找和營救遇難人員，後送傷病員；
（7）偵察和觀測，遂行戰場偵察搜尋任務，觀測和校正炮兵射擊；
（8）通訊聯絡，傳送戰鬥文書，敷設通訊線路，並可作為中繼通訊站和對敵電臺的機動干擾站；
（9）空中指揮；
（10）其他，如吊裝橋樑和工程裝置，清除道路障礙等。
直升機的起飛重量不一，小的只有幾百公斤，大的達100噸以上；最大速度已達350公里／小時左右；實用升限4000～6000米;航程400～800公里，轉場航程1000公里以上。有的直升機還能做“斤斗”、“橫滾”、“急躍升”等特技飛行動作。直升機的懸停高度，由需用功率和發動機的可用功率決定。在臨近地面時，利用地面效應可增大旋翼升力。例如，當旋翼離地高度是其直徑的1/2時，升力約增大10％，這就使超載的直升機能臨近地面懸停和起飛，或使正常載重的直升機增加懸停起降的高度。
簡史
直升機的發展經歷了漫長的道路。中國古代就出現了“竹蜻蜓”玩具，15世紀中葉傳入歐洲，稱作“中國陀螺”，可以說是旋翼的雛形。1483年，義大利科學家達·芬奇繪製了一幅直升飛行器草圖。在隨後的幾百年中，出現了各種直升機模型。1907年9月19日，航空工業的先驅法國的 L.-C.佈雷蓋研製了四旋翼直升機，首次載人升離地面，但需4名助手在地面用繩子拉著以保持平衡。同年11月13日，法國工程師P.科爾尼首次駕駛自己研製的雙旋翼直升機，保持了約20秒的自由飛行，但在當時還無法解決操縱和穩定的問題。直到1923年，西班牙航空工程師 J.de la西爾瓦發明了鉸接槳葉的槳轂後，才為直升機的發展開闢了道路。1936年，德國人H.福克研製出一架雙旋翼橫列式直升機Fw-61，多次成功地進行了飛行表演。1939年，美籍俄國飛機設計師И.И.西科爾斯基研製出一架接近實用的單旋翼直升機VS-300，其改進型R-4(VS-316)於1942年交付美國陸軍。此後，直升機開始實際使用併成批生產。20世紀40年代初，德國海軍試用FL-282小型直升機進行海上偵察活動。1943～1946年，美軍著手研究試驗直升機用於反潛作戰。50年代初，美軍開始在朝鮮戰場使用直升機進行營救、傷員後送和其他支援活動。1956年蘇伊士運河衝突期間，英、法兩國軍隊使用直升機機降，增援登陸部隊。50年代中後期，法軍在阿爾及利亞戰場首次把直升機作為武器載機，遂行轟炸、掃射任務。60年代，美軍在越南戰場先後投入數千架直升機，不僅作為主要的運輸和營救工具，而且廣泛遂行機降和火力支援任務。以後，在中東、阿富汙和馬爾維納斯群島（福克蘭群島）等區域性戰爭中，直升機都發揮了明顯的作用。大量裝備和使用直升機已經是現代戰爭的重要特徵之一，它正在改變一些傳統的作戰方式和軍事概念。目前，美國是裝備軍用直升機最多的國家，約佔其軍用飛機總數的三分之一以上。中國於50年代末開始成批生產直升機並裝備部隊。
展望
今後軍用直升機的發展重點，是發展專用的武裝直升機。在理論和技術方面，繼續研究、探討直升機空氣動力學，減少振動和延長使用壽命；採用新材料、新工藝；研製新型旋翼系統、傳動機構、高效能動力裝置和自動控制系統。為了克服傳統形式直升機速度小的弱點，有些國家正在研究試驗複合式和組合式直升機。複合式直升機，是在普通直升機上增加固定機翼，以減輕前飛時的旋翼負荷，還增設輔助動力裝置，以產生前飛推力，飛行速度可增大到400～500公里／小時。組合式直升機，是在起落和懸停時，由旋翼產生升力；前飛時由固定翼產生升力，這時旋翼收藏在機身內部，或轉向作拉力螺旋槳；有的組合式直升機，是由旋翼停轉變為固定翼，飛行速度有可能增大到600～800公里／小時。
參考書目
W.Johnson， Helicopter theory，Princeton Univ. Press， Princeton， 1980.
B.Gunston， Helicopters at war， Chartwell Books Icn.Secaucus，1977.