大黃魚

[拼音]：zizoushi nongye jixie

[英文]：self-propelled agricultural machine

本身備有動力、由駕駛員操縱自動行駛的農業機械。主要由動力裝置、傳動裝置、行走及變速裝置、操向裝置、工作部件等組成。具有機動靈活、轉彎半徑小、生產效率高、操作方便、視野良好等優點;但結構複雜，動力部分的利用率較低。用於田間作業的自走式農業機械，其動力部分一般為柴油機或汽油機，用於禽、畜舍和溫室內作業的自走式農業機械也可裝備電動機，用電力或蓄電池驅動電機。動力經傳動裝置傳遞給行走裝置並驅動各工作部件進行作業。自走式農業機械的行走裝置有輪式、履帶式（見拖拉機）、和半履帶式。在水田中作業的自走式農業機械可採用橡膠履帶、高花紋橡膠輪胎、帶輪葉的剛性鐵輪或內胎氣壓為20～60千帕的超低壓胎輪。半履帶式行走裝置一般用氣胎輪作為導向輪，驅動部分採用三角形履帶裝置；也可將三角形履帶裝置作為附件，在必要時換裝在輪式行走裝置的驅動輪軸上，一般用於大型自走式穀物聯合收割機的雨季收穫作業。